감지 입력
시야나 청각 이벤트가 TargetActor와 LastKnownLocation 후보를 만든다.
perception키 갱신
Service 또는 AIController가 Blackboard 키를 현재 상황에 맞게 바꾼다.
blackboard분기 선택
Selector가 공격, 추적, 순찰 중 조건이 맞는 가지를 고른다.
selectorTask 실행
MoveTo, Attack, Wait 같은 노드가 성공, 실패, 진행 중 결과를 반환한다.
task result다시 평가
키가 바뀌면 Decorator 조건에 따라 현재 작업이 중단되거나 다음 가지로 넘어간다.
abort