우선순위
위험 반응과 공격 조건은 순찰보다 먼저 평가되도록 Selector 순서를 둡니다.
Behavior tree control
비헤이비어 트리: 우선순위와 복귀 경로가 핵심
순찰, 추적, 공격, 탐색이 서로 덮어쓰지 않으려면 조건 우선순위와 실패 후 되돌아갈 상태가 명확해야 합니다.
역할 분리
Task는 행동 실행, Service는 감지 갱신, Decorator는 조건 판단에 집중시킵니다.
복귀 경로
타겟을 잃었을 때 마지막 위치 탐색 후 순찰로 돌아가는 흐름을 만듭니다.
priority
왼쪽에서 오른쪽 평가 순서가 의도와 맞는지 봅니다.
condition
Decorator 조건이 블랙보드 키와 일치하는지 확인합니다.
fallback
실패한 행동 뒤 다음 후보가 자연스러운지 봅니다.
debug tree
실행 중 활성 노드와 키 변화를 함께 확인합니다.