UNREAL BP · AI
AI 인지-판단-행동 순환도
AI는 감지 결과를 Blackboard에 기록하고 Behavior Tree가 그 값을 읽어 이동, 추적, 공격 같은 Task를 선택하는 순환 구조로 움직입니다.
의사결정 루프
behavior tree
perception
시야, 청각, 데미지 감지
blackboard
target, last location 상태 저장
selector
조건에 맞는 branch 선택
task
MoveTo, Attack, Search 실행
perception
→
blackboard
→
selector
→
task
AI 우선순위 설계
점검
조건 분리
Decorator로 공격 가능, 추적 가능 조건을 나눕니다.
서비스
Service에서 주기적으로 거리와 상태를 갱신합니다.
실패 처리
대상 상실 시 마지막 위치 탐색으로 전환합니다.
디버그
Behavior Tree 디버거에서 현재 branch를 확인합니다.