Sense
Sight와 Hearing이 자극을 수신한다.
AI Perception은 감지 이벤트를 Blackboard 상태로 축약한다
센서 신호를 바로 행동으로 연결하지 말고 신뢰도와 마지막 위치를 정리해 트리에 넘긴다.
Stimulus
성공 여부, 위치, 감지 시간을 분리한다.
Blackboard
TargetActor, LastKnownLocation, HasLineOfSight를 갱신한다.
Behavior Tree
추적, 조사, 복귀 가지를 선택한다.
Expire
오래된 자극은 Age 기준으로 지운다.
| 기준 | 판정 |
|---|---|
| 보자마자 공격함 | 신뢰도와 팀 필터 없이 행동으로 바로 연결된 상태다. |
| 소리에 반응 없음 | Hearing 반경, Tag, Stimulus 위치를 확인한다. |