perception route
시각과 청각 신호를 블랙보드 상태로 축약한다
센서 이벤트는 바로 행동으로 연결하지 말고 신뢰도, 시간, 대상 정보를 정리해 의사결정 입력으로 넘기는 편이 안전합니다.
Sense
Perception 컴포넌트가 자극을 수신합니다.
Stimulus
성공 여부와 감지 위치를 분리합니다.
Update
블랙보드 키를 감지 상태에 맞게 갱신합니다.
React
비헤이비어 트리가 추적, 조사, 복귀를 선택합니다.
Team
아군과 적군 감지 필터
Age
오래된 자극 만료
Noise
청각 반경과 태그 확인
센서는 행동 명령이 아니라 의사결정을 위한 관측값이라는 점을 유지하면 AI 상태가 덜 꼬입니다.