Nav Mesh
시작점과 도착점이 녹색 영역에 있어야 한다.
AI Movement
NavMesh와 Move To 실행 파이프라인
AI 이동 실패는 NavMesh, Controller, Target, Radius 중 하나에서 주로 난다.
Move To가 성공하기 위한 조건
경로 점검AI Controller
Pawn을 Possess해야 이동 요청을 낸다.
Blackboard
Target Actor 또는 Vector 키를 확인한다.
Move To
반경 안에 들어오면 성공 처리한다.
Obstacle
동적 장애물과 회피 설정을 본다.
Debug
P 키와 BT 디버거로 실패 지점을 찾는다.
NavMeshTargetMove To도착 판정
멈춘 AI는 목적지보다 NavMesh, Possess, 수용 반경 순서로 확인하는 편이 빠르다.