EQS

EQS 점수와 필터 설계

EQS는 후보 위치를 만들고 테스트로 거른 뒤 점수를 매겨 AI가 쓸 위치를 선택합니다.

Generator Test Run EQS Query

후보 생성과 선택 이유를 분리

엄폐 위치 찾기에서는 플레이어 주변 후보를 만들고, 시야 차단, 거리, NavMesh 이동 가능 여부를 각각 테스트합니다.

01

Generator

Points: Grid나 Points: Around Context로 후보를 만들고 Context를 Querier 또는 Player로 명확히 지정합니다.

02

Filter

Trace Test, Pathfinding Test로 갈 수 없거나 보이는 위치를 먼저 제거해 불필요한 후보를 줄입니다.

03

Score

Distance, Dot, Path Cost 점수를 조합하고 Run EQS Query 결과를 Blackboard의 CoverLocation에 저장합니다.