Generate
후보 수와 탐색 반경을 확인한다.
EQS 튜닝은 후보, 필터, 점수, 저장을 따로 확인한다
엉뚱한 위치가 선택될 때 전체를 한 번에 고치면 기준이 더 흐려진다.
Filter
도달 불가, 시야 노출 조건을 제거한다.
Score
거리와 안전도 가중치 방향을 본다.
Store
결과가 Blackboard 키 타입과 맞는지 본다.
Debug
EQS 에디터 점수와 BT 실행 결과를 대조한다.
| 기준 | 판정 |
|---|---|
| 결과 없음 | 필터 조건이 너무 강하거나 후보 범위가 좁다. |
| 항상 같은 위치 | Score가 한 기준에만 과하게 치우쳤다. |
| Move To 실패 | 저장 키 타입과 NavMesh 도달 가능성을 확인한다. |