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후보 생성
Generate Points in Radius로 AI 주변의 이동 후보를 촘촘하게 만듭니다.
엄폐 위치 찾기처럼 AI가 환경을 읽어야 할 때는 생성, 평가, 저장의 흐름을 분리하면 디버깅과 재사용이 쉬워집니다.
Generate Points in Radius로 AI 주변의 이동 후보를 촘촘하게 만듭니다.
Querier와 Target Actor를 분리해 거리, 시야, 엄폐 기준을 명확히 둡니다.
Trace로 보이지 않는 후보만 남기고 Distance로 적절한 위치를 우선합니다.
Run EQS 결과를 Blackboard에 저장한 뒤 Move To가 같은 키를 읽게 합니다.
EQS는 감지 로직을 행동 로직에서 떼어내므로, 같은 쿼리를 순찰, 추격, 도주, 아이템 탐색 같은 여러 행동에 다시 쓰입니다.