Unreal BP · eqs

EQS 엄폐 위치 선택 파이프라인

후보 위치를 만들고 필터와 점수화를 거쳐 AI가 이동할 엄폐 지점을 고르는 흐름입니다.

EQS 처리 단계

주변 위치 후보를 격자나 원형으로 만듭니다.

플레이어, AI, 목표 지점을 기준으로 삼습니다.

보이는지, 가까운지, 안전한지 평가합니다.

통과 후보에 가중치를 주어 순위를 정합니다.

선택된 위치를 Blackboard로 보내 이동합니다.

generate points → set context → filter/test → score → blackboard → move

EQS는 무작위 위치 선택이 아니라 후보 생성과 평가 기준을 분리해 AI 판단을 설명 가능하게 만듭니다.