Generator
AI 주변에 후보 포인트를 만든다.
EQS는 후보를 만들고 필터와 점수로 최고의 위치를 고른다
엄폐 위치 선택은 무작위 이동이 아니라 후보 생성, 기준 설정, 평가, 저장의 파이프라인이다.
Context
Querier와 Target을 기준점으로 분리한다.
Test
거리, 시야, 도달 가능 여부로 후보를 걸러낸다.
Score
안전한 후보에 더 높은 점수를 준다.
Blackboard
BestCoverLocation에 선택 결과를 저장한다.
Move To
Behavior Tree가 같은 키를 읽어 이동한다.
| 기준 | 판정 |
|---|---|
| 후보가 없음 | Generator 범위와 NavMesh를 먼저 확인한다. |
| 위치가 위험함 | Trace 필터와 점수 방향이 뒤집혔는지 본다. |