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EQS 개념
EQS는 Generator가 만든 후보 Item을 Test로 걸러 AI가 이동하거나 바라볼 지점을 점수화하는 시스템입니다.
비헤이비어 트리EQS는 후보 위치나 대상을 생성한 뒤 거리, 시야, 엄폐 조건으로 점수를 매겨 Blackboard와 Behavior Tree가 사용할 결정을 만들어 냅니다.
쿼리 조건, 블랙보드 키, 행동 선택 위치를 기준으로 EQS 결과를 AI 판단에 연결합니다.
EQS는 Generator가 만든 후보 Item을 Test로 걸러 AI가 이동하거나 바라볼 지점을 점수화하는 시스템입니다.
비헤이비어 트리Query Template, Generator, Test, Context를 분리해 후보 생성과 평가 기준을 한눈에 확인합니다.
블랙보드엄폐 예시는 플레이어 위치를 Context로 두고, 시야 차단과 거리 점수를 함께 비교하는 구조로 만듭니다.
무엇을 할지