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후보 생성
Generator가 AI 주변의 이동 가능한 위치 후보를 만듭니다.
GeneratorEQS의 기본 활용법
EQS는 후보 위치나 대상을 생성한 뒤 거리, 시야, 엄폐 조건으로 점수를 매겨 Blackboard와 Behavior Tree가 사용할 결정을 만들어 냅니다.
쿼리 조건, 블랙보드 키, 행동 선택 위치를 기준으로 EQS 결과를 AI 판단에 연결합니다.
2
필터·점수
Test가 도달 불가 후보를 버리고 거리·시야·엄폐 점수를 계산합니다.
Test
3
결과 저장
최고 점수 위치를 Blackboard의 CoverLocation 같은 키에 저장합니다.
Blackboard
4
행동 선택
Behavior Tree가 저장된 위치를 읽어 Move To나 엄폐 행동을 실행합니다.
Task