Root start
가장 상위 Composite로 진입
평가 예시
Selector
성공하는 첫 자식을 찾으면 나머지 대안은 건너뜁니다.
Sequence: 공격 Success
Decorator가 TargetActor를 확인한 뒤 Move To와 Attack이 모두 성공하면 분기가 성공합니다.
Sequence: 순찰
앞 분기가 성공했으므로 이번 틱에서는 평가하지 않습니다.
Behavior Tree는 위에서 아래로 내려오며 조건을 먼저 확인하고, 성공과 실패 결과를 부모 노드로 되돌려 다음 분기를 결정합니다.
가장 상위 Composite로 진입
성공하는 첫 자식을 찾으면 나머지 대안은 건너뜁니다.
Decorator가 TargetActor를 확인한 뒤 Move To와 Attack이 모두 성공하면 분기가 성공합니다.
앞 분기가 성공했으므로 이번 틱에서는 평가하지 않습니다.
첫 성공에서 멈추고 Success를 반환합니다.
첫 실패에서 멈추고 Fail을 반환합니다.
판단 전에 Blackboard 값을 최신 상태로 유지합니다.