AI 흐름

Behavior Tree와 Blackboard 실행 순서

Behavior Tree는 행동 순서를 고르고, Blackboard는 판단 상태를 공유한다.

AI가 상태를 읽고 행동을 고르는 과정

판단 트리

Blackboard 값

TargetActor, PatrolPoint 같은 판단 값을 저장한다.

Decorator 검사

값과 조건을 노드 실행 전에 판단한다.

Composite 선택

Selector와 Sequence가 실행 분기를 정한다.

Task 실행

Move To, Attack을 수행하고 결과를 반환한다.

Perception Blackboard Decorator Composite Task
AI 흐름

AI가 이상하면 Task보다 Blackboard 값부터 본다. 판단 데이터가 틀리면 트리 구조가 맞아도 실행 결과가 흔들린다.