먼저 추적하고, 작게 섞고, 제한합니다
발 IK는 바닥 Trace로 목표 지점을 찾고, Effector Location과 Alpha를 통해 원본 포즈를 과하게 깨지 않게 보정합니다.
Procedural Animation 보정 단계
IK와 물리 기반 보정은 기본 애니메이션 위에 얹는 레이어입니다. 추적값, Alpha, 제한 범위를 함께 조절합니다.
목표 계산
Line Trace로 발밑 위치와 노멀을 읽고, 손 IK는 무기 소켓이나 상호작용 지점을 기준으로 목표를 잡습니다.
포즈 보정
Two Bone IK, FABRIK, Transform Bone을 Anim Graph 뒤쪽에 배치해 기본 Locomotion 포즈를 보정합니다.
블렌드 제한
속도, 점프, 경사도에 따라 IK Alpha를 줄이고 관절 꺾임이 심한 위치는 Clamp로 제한합니다.