절차 생성 보호
프로시저럴 보정은 제한과 블렌딩이 안전장치다
IK나 물리 보정은 상황 반응성을 높이지만 입력값이 튀면 포즈도 바로 튀므로 보정 범위와 해제 조건을 같이 둡니다.
IK Target
Clamp
Blend Weight
측정값을 먼저 검증
발 위치, 표면 노멀, 충돌 결과가 유효한지 확인한 뒤 보정에 사용합니다.
과한 회전은 자른다
관절 각도와 이동 거리에 상한을 두어 비정상 포즈로 튀지 않게 합니다.
원본 포즈와 섞는다
키프레임 애니메이션을 기준으로 필요한 보정만 weight로 더합니다.
01 · 추적
목표 위치를 얻습니다.
02 · 보정
각도와 거리를 제한합니다.
03 · 블렌드
원본 포즈와 섞습니다.
04 · 해제
공중이나 컷신에서는 끕니다.
모든 본에 매 프레임 계산을 붙이기보다 화면에서 의미 있는 부위와 가까운 캐릭터에만 적용하는 편이 안전합니다.