프로시저럴 보정은 제한과 블렌딩이 안전장치다
IK나 물리 보정은 상황 반응성을 높이지만 입력값이 튀면 포즈도 바로 튀므로 보정 범위와 해제 조건을 같이 둡니다.
IK Target
Clamp
Blend Weight
측정값을 먼저 검증
발 위치, 표면 노멀, 충돌 결과가 유효한지 확인한 뒤 보정에 사용합니다.
과한 회전은 자른다
관절 각도와 이동 거리에 상한을 두어 비정상 포즈로 튀지 않게 합니다.
원본 포즈와 섞는다
키프레임 애니메이션을 기준으로 필요한 보정만 weight로 더합니다.
해제 조건
공중·컷신·Trace 실패에서는 weight를 0으로 낮춰 원본 포즈로 돌아갑니다.
모든 본에 매 프레임 계산을 붙이기보다 화면에서 의미 있는 부위와 가까운 캐릭터에만 적용하는 편이 안전합니다.